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同(tóng)級別優(yōu)異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池(chí)也可(kě)保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便(biàn)清(qīng)潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 12kg | |
垂直(zhí)伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉(zhuǎn)) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電(diàn)源容量³ | 1.5kVA |
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